IPR SMART / Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Чтение online

Недоступно

Рейтинг издания

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Издательство:

СОЛОН-Пресс

Авторы:

Булгаков А.Г., Воробьев В.А.

Год издания:

2021

ISBN:

978-5-91359-013-8

Тип издания:

монография

DOI:

не присвоен узнать подробнее

Данное издание доступно Вам взамен изданию «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» издательства «СОЛОН-ПРЕСС».

Замена издания связана с окончанием срока лицензии и невозможностью продления прав, а также с появлением в базе более актуального издания по данной тематике.

Об издании

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Библиографическая запись

Булгаков, А. Г. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев. — Москва : СОЛОН-Пресс, 2021. — 486 c. — ISBN 978-5-91359-013-8. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/142007.html (дата обращения: 01.08.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей

РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ

Государственное регулирование в сфере электронной коммерции и цифровых рынков

Косоруков А.А.

(Ай Пи Ар Медиа)

Деньги, кредит, банки

Дмитриева И.Е., Ярошенко Е.А.

(Ай Пи Ар Медиа)

Основы экономической теории

Дмитриева И.Е., Ярошенко Е.А.

(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)

Финансы

Дмитриева И.Е., Ярошенко Е.А.

(Ай Пи Ар Медиа)

Финансы, денежное обращение и кредит

Дмитриева И.Е.

(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)

Автоматизация измерений, контроля и испытаний. Лабораторный практикум

Ершов С.В., Клейменова Н.Л., Назина Л.И.

(Воронежский государственный университет инженерных технологий)

Автоматизация технологических процессов и производств

Молдабаева М.Н.

(Инфра-Инженерия)

Актуальные проблемы в современной системе экономики: управление проектами

Плаксин В.И., Узунов Ф.В., Узунов В.В.

(Университет экономики и управления)

C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ

Основы педагогики и психологии: 10-11 классы: практикум по учебному проектированию

Басюк В.С., Казакова Е.И., Брель Е.Ю., Врублевская Е.Г., Галактионова Т.Г., Илюшин Л.С., Минюрова С.А., Азбель А.А., Белоусова Н.С., Кондракова И.Э., Писаренко И.А., Пугач В.Е....

(Просвещение)