Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Данное издание доступно Вам взамен изданию «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» издательства «СОЛОН-ПРЕСС».
Замена издания связана с окончанием срока лицензии и невозможностью продления прав, а также с появлением в базе более актуального издания по данной тематике.
Об издании
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Библиографическая запись
Булгаков, А. Г. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев. — Москва : СОЛОН-Пресс, 2021. — 486 c. — ISBN 978-5-91359-013-8. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/142007.html (дата обращения: 01.08.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Косоруков А.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Ершов С.В., Клейменова Н.Л., Назина Л.И.
(Воронежский государственный университет инженерных технологий)
Плаксин В.И., Узунов Ф.В., Узунов В.В.
(Университет экономики и управления)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Басюк В.С., Казакова Е.И., Брель Е.Ю., Врублевская Е.Г., Галактионова Т.Г., Илюшин Л.С., Минюрова С.А., Азбель А.А., Белоусова Н.С., Кондракова И.Э., Писаренко И.А., Пугач В.Е....
(Просвещение)
Дежурный Л.И., Неудахин Г.В., Шубина Л.Б., Грибков Д.М.
(Просвещение)
Александрова О.М., Аристова М.А., Беляева Н.В., Критарова Ж.Н.
(Просвещение)
Добротина И.Н., Киселева Н.В.
(Просвещение)
Мякишев Г.Я., Синяков А.З.
(Просвещение)