Динамика мехатронных систем. Учебное пособие

Об издании

В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM.

Библиографическая запись

Жмудь В.А. Динамика мехатронных систем : учебное пособие / Жмудь В.А., Французова Г.А., Востриков А.С.. — Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2014. — 176 c. — ISBN 978-5-7782-2415-5. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/45367.html (дата обращения: 01.07.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей