Механика роботов. Учебное пособие
Об издании
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом матриц; приведены основы расчета и проектирования уравновешивающих механизмов; изложены методы расчета точности различных преобразователей движения и методика определения погрешности позиционирования робота; рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений, применяемые в роботах. Книга предназначена для студентов, изучающих дисциплину «Робототехнические комплексы» по специальности 190602 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов», а также может быть полезна инженерным и научно-техническим работникам, занимающимся проектированием робототехнических систем и комплексов для автоматизированного машиностроения.
Библиографическая запись
Егоров О.Д. Механика роботов : учебное пособие / Егоров О.Д.. — Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2007. — 226 c. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/46686.html (дата обращения: 13.09.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Прокопьев В.И.
(МИСИ-МГСУ, Ай Пи Ар Медиа, ЭБС АСВ)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Елфимова И.Ф., Исаева О.В.
(Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ)
Хриптулов И.В., Гнездова Ю.В., Мануйлова И.Б., Иванова Ю.В.
(Научный консультант)