Моделирование роботов и робототехнических систем. Учебное пособие
Об издании
В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».
Библиографическая запись
Медведев В.А. Моделирование роботов и робототехнических систем : учебное пособие / Медведев В.А.. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. — 82 c. — ISBN 978-5-4497-1203-5. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/108369.html (дата обращения: 17.03.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Блам Р.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Мэйволд Э.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Гильмиярова Ф.Н., Гусякова О.А., Кузнецова О.Ю., Селезнева И.А., Балдина О.А., Горбачева И.В., Козлов А.В., Габрильчак А.И., Халиулин А.В., Ерещенко А.А., Жданова А.В....
(Ай Пи Ар Медиа)
Абрашкина Е.Д., Антонова Е.Г., Арзамасцева Н.В., Бабанская А.С., Бесшапошный М.Н., Бирюкова Т.В., Васильева О.Н., Водянников В.Т., Глойдман И.М., Григорьева Л.А., Гупалова Т.Н., Джикия К.А., Джикия М...
(Ай Пи Ар Медиа)
Абрашкина Е.Д., Агирбов Ю.И., Андреев О.П., Ариничев В.Н., Ашмарина Т.И., Бритик Э.В., Горбачев М.И., Грачев А.Б., Дрямов С.Ю., Евграфова Л.В., Егоров А.А., Ивакина Е.Г., Кабдин Н.Е., Каратаева О.Г.,...
(Ай Пи Ар Медиа)
Айвенс К.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Блам Р.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Мэйволд Э.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Гильмиярова Ф.Н., Гусякова О.А., Кузнецова О.Ю., Селезнева И.А., Балдина О.А., Горбачева И.В., Козлов А.В., Габрильчак А.И., Халиулин А.В., Ерещенко А.А., Жданова А.В....
(Ай Пи Ар Медиа)
Абрашкина Е.Д., Антонова Е.Г., Арзамасцева Н.В., Бабанская А.С., Бесшапошный М.Н., Бирюкова Т.В., Васильева О.Н., Водянников В.Т., Глойдман И.М., Григорьева Л.А., Гупалова Т.Н., Джикия К.А., Джикия М...
(Ай Пи Ар Медиа)
Абрашкина Е.Д., Агирбов Ю.И., Андреев О.П., Ариничев В.Н., Ашмарина Т.И., Бритик Э.В., Горбачев М.И., Грачев А.Б., Дрямов С.Ю., Евграфова Л.В., Егоров А.А., Ивакина Е.Г., Кабдин Н.Е., Каратаева О.Г.,...
(Ай Пи Ар Медиа)
Айвенс К.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Бурдина Е.В., Голиков К.Н., Гришина Е.П., Ефимова В.В., Макеев А.В., Сунгатуллин А.Ю., Туганов Ю.Н., Чижов М.В.
(Российский государственный университет правосудия)
Малько А.В., Саломатин А.Ю., Гук П.А., Гуляков А.Д., Макеева Н.В., Петров Д.Е., Суменков С.Ю., Терехин В.А., Фомин А.А., Шишкин А.Д....
(Юридический центр Пресс)
Химченко А.В., Мищенко Н.И., Сытник Е.С.
(Ай Пи Ар Медиа)
Спиридонов А.А., Гиздатов А.Р., Кожевников О.А., Ларичев А.А., Карасев А.Т., Крысанов А.В., Мещеряков А.Н., Векшин А.А., Никонова Ю.Ш....
(Ай Пи Ар Медиа)
Аулов В.К., Бурдина Е.В., Жудро К.С., Петухов Н.А., Попов А.А., Туганов Ю.Н., Фомина Л.Ю.
(Российский государственный университет правосудия)
Бурдина Е.В., Голиков К.Н., Гришина Е.П., Ефимова В.В., Макеев А.В., Сунгатуллин А.Ю., Туганов Ю.Н., Чижов М.В.
(Российский государственный университет правосудия)
Малько А.В., Саломатин А.Ю., Гук П.А., Гуляков А.Д., Макеева Н.В., Петров Д.Е., Суменков С.Ю., Терехин В.А., Фомин А.А., Шишкин А.Д....
(Юридический центр Пресс)
Химченко А.В., Мищенко Н.И., Сытник Е.С.
(Ай Пи Ар Медиа)
Спиридонов А.А., Гиздатов А.Р., Кожевников О.А., Ларичев А.А., Карасев А.Т., Крысанов А.В., Мещеряков А.Н., Векшин А.А., Никонова Ю.Ш....
(Ай Пи Ар Медиа)
Аулов В.К., Бурдина Е.В., Жудро К.С., Петухов Н.А., Попов А.А., Туганов Ю.Н., Фомина Л.Ю.
(Российский государственный университет правосудия)