Основы моделирования роботов в среде CoppeliaSim. Учебное пособие
Об издании
Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения укрупненной группы подготовки 15.00.00 «Машиностроение». Может быть полезным инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин и мехатронных систем.
Библиографическая запись
Основы моделирования роботов в среде CoppeliaSim : учебное пособие / Е. Б. Лаврентьев, А. И. Изюмов, Э. В. Марченко, С. И. Попов. — Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2023. — 42 c. — ISBN 978-5-7890-2097-5. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/130450.html (дата обращения: 26.05.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Алексеев Г.В., Холявин И.И.
(Ай Пи Ар Медиа)
Кулешов Ю.Н., Подольный Р.Н.
(Ай Пи Ар Медиа)
Голов Р.С., Агарков А.П., Мыльник А.В.
(Дашков и К)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Иванова И.С., Ильина С.А., Левина В.Н.
(Ай Пи Ар Медиа)
Плотников Д.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Папцов А.Г., Санду И.С., Нечаев В.И., Кулов А.Р., Михайлушкин П.В., Полунин Г.А., Рыженкова Н.Е., Чепик Д.А., Кирова И.В., Харебава А.Р., Козерод Ю.М., Мурая Л.И., Писарева Л.В., Алексеева С.А., Бонд...
(Научный консультант)
Терещенко Э.В., Ложечкина А.Д., Кокорова С.Д.
(Северо-Кавказский федеральный университет)