Электромеханические и программные системы рулевого управления электрической беспилотной сельскохозяйственной платформы. Монография
Об издании
Представлен обзор существующих сельскохозяйственных технологических задач, которые можно решать при помощи роботизированных платформ, а также примеры существующих решений таких платформ от различных зарубежных компаний. Приводится анализ различных систем рулевого управления, применяемых в робототехнике. Выявлена наиболее перспективная для сельскохозяйственных задач система 4WD4WS, которую решено использовать для разработки роботизированной платформы. Описан макет разрабатываемой платформы, его конструктивная, электрическая, электронная и программная составляющие. Показана структура системы управления макетом платформы при помощи контроллера ручного управления. Рассмотрены сенсорные системы платформы: спутниковая навигация, инерциальная навигация, а также системы очувствления: камеры, датчики и т.д. Проведено полное исследование кинематики 4WD4WS, включая вывод формул прямой и обратной кинематики и математическое моделирование платформы при движении по заранее известной траектории. Материалы монографии могут быть использованы при разработке и проектировании рулевых механизмов наземной автономной техники в автоматизации и роботизации сельского хозяйства.
Библиографическая запись
Электромеханические и программные системы рулевого управления электрической беспилотной сельскохозяйственной платформы : монография / Е. О. Гаранин, И. В. Гурин, Г. М. Исраелян [и др.]. — Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2023. — 106 c. — ISBN 978-5-7890-2180-4. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/144966.html (дата обращения: 28.10.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Блам Р.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Калачев А.В.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Ибраев А.С., Сабырова А.С., Бектасов Б.У.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Профобразование)
Абрашкина Е.Д., Агирбов Ю.И., Андреев О.П., Ариничев В.Н., Ашмарина Т.И., Бритик Э.В., Горбачев М.И., Грачев А.Б., Дрямов С.Ю., Евграфова Л.В., Егоров А.А., Ивакина Е.Г., Кабдин Н.Е., Каратаева О.Г.,...
(Ай Пи Ар Медиа)
Айвенс К.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Хенриксон Х., Хофманн С.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Блам Р.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Калачев А.В.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Ибраев А.С., Сабырова А.С., Бектасов Б.У.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Профобразование)
Абрашкина Е.Д., Агирбов Ю.И., Андреев О.П., Ариничев В.Н., Ашмарина Т.И., Бритик Э.В., Горбачев М.И., Грачев А.Б., Дрямов С.Ю., Евграфова Л.В., Егоров А.А., Ивакина Е.Г., Кабдин Н.Е., Каратаева О.Г.,...
(Ай Пи Ар Медиа)
Айвенс К.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Хенриксон Х., Хофманн С.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Тимофейчева В.А.
(Вузовское образование)
Мартьянова Н.А., Зарубин В.Г., Семенов В.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Тимофейчева В.А.
(Профобразование)
Синютин С.А., Леонова А.В.
(Издательство Южного федерального университета)
Шамова В.В., Кудряшов А.Ю., Загинайлова Н.В., Кусова Е.В.
(Сибирский государственный университет водного транспорта)
Аксенов И.А., Алиева Л.Н., Алонсо И.А., Ахполова З.К., Гуреев В.А., Ефлеева Е.А., Жданухин Д.Ю., Илюшина М.Н., Кукуев С.Ю., Николаев И.А., Ряховский К.Б., Селионов И.В., Смирнова Ю.Ю., Святышева А.В....
(Деловой стиль)
Тимофейчева В.А.
(Вузовское образование)
Мартьянова Н.А., Зарубин В.Г., Семенов В.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Тимофейчева В.А.
(Профобразование)
Синютин С.А., Леонова А.В.
(Издательство Южного федерального университета)
Шамова В.В., Кудряшов А.Ю., Загинайлова Н.В., Кусова Е.В.
(Сибирский государственный университет водного транспорта)
Аксенов И.А., Алиева Л.Н., Алонсо И.А., Ахполова З.К., Гуреев В.А., Ефлеева Е.А., Жданухин Д.Ю., Илюшина М.Н., Кукуев С.Ю., Николаев И.А., Ряховский К.Б., Селионов И.В., Смирнова Ю.Ю., Святышева А.В....
(Деловой стиль)