Робототехникалық жүйелерді модельдеу. Оқу құралы

Об издании

Оқу құралы роботтар мен роботтық жүйелерді жобалау әдістерін зерттеуге арналған. Оқу құралы роботты қолдардың кинематикасы мен динамикасы саласындағы зерттеулерде, сондай-ақ роботты жүйелерді әзірлеу мен талдауда пайдалы болады. Оқулықта дәйекті кинематикасы бар робот-манипуляторлар кинематикасының тура және кері есептерін шешуге және Гауф-Стюарт платформалық типті параллель кинематикасы бар манипуляторлар кинематикасының кері есебін шешуге көп көңіл бөлінген. Матрицалық есептеу негізінен осы есептерді шешу үшін математикалық аппарат ретінде қолданылады. Оқу құралы Петри торларын қолданатын роботты жүйелердің бөлігі ретінде роботтар мен технологиялық жабдықтардың өзара әрекеттесуін модельдеу мәселелерін қарастырады. Оқу құралы «Техникалық жүйелердегі басқару» және «Мехатроника және робототехника» мамандықтары бойынша оқитын студенттерге арналған.

Библиографическая запись

Юсупова С.Ә. Робототехникалық жүйелерді модельдеу : оқу құралы / Юсупова С.Ә., Нусибалиева А.Б.. — Алматы, Москва : EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа, 2024. — 163 c. — ISBN 978-5-4497-3846-2. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/145292.html (дата обращения: 21.11.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей