IPR SMART / Роботы и робототехника: лабораторный практикум

Чтение online

Недоступно

Рейтинг издания

Роботы и робототехника: лабораторный практикум. Учебное пособие

Издательство:

Российский университет дружбы народов

Авторы:

Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б.

Год издания:

2018

ISBN:

978-5-209-07506-6

Тип издания:

практикум

DOI:

не присвоен узнать подробнее

Об издании

В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.

Библиографическая запись

Кулаков Д.Б. Роботы и робототехника: лабораторный практикум : учебное пособие / Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б.. — Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. — 124 c. — ISBN 978-5-209-07506-6. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/91065.html (дата обращения: 25.11.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей

РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ

Методика расследования преступлений, совершенных с применением цифровых технологий

Кулешов Ю.Н., Подольный Р.Н.

(Ай Пи Ар Медиа)

Электроника

Никулин В.И., Горденко Д.В., Сапронов С.В., Резеньков Д.Н.

(Ай Пи Ар Медиа)

Автоматизация измерений, контроля и испытаний. Лабораторный практикум

Ершов С.В., Клейменова Н.Л., Назина Л.И.

(Воронежский государственный университет инженерных технологий)

Административное право. Практикум

Басов С.Л., Дудин Н.П., Мухтаров Н.К., Ронжина Н.А., Сощенко Н.Н., Степанов Р.Г., Терентьев Р.В.

(Троицкий мост)

Аналитическая химия и физико-химические методы исследования

Волосова Е.В., Шипуля А.Н., Пашкова Е.В., Безгина Ю.А., Глазунова Н.Н.

(Ставропольский государственный аграрный университет)

Английский язык. Устная речь. Практикум

Кузнецова Т.С.

(Профобразование, Уральский федеральный университет)

Введение во внутреннее устройство Windows

Котельников Е.В.

(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)

Внутрихозяйственное землеустройство. Практикум

Сулин М.А., Степанова Е.А., Уварова Е.Л.

(Проспект Науки)

C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ

Агропромышленный комплекс России: Agriculture 4.0. В 2 томах. Т. 2. Современные технологии в агропромышленном комплексе России и зарубежных стран. Сельское хозяйство 4.0. Цифровизация АПК

Абрашкина Е.Д., Агирбов Ю.И., Андреев О.П., Ариничев В.Н., Ашмарина Т.И., Бритик Э.В., Горбачев М.И., Грачев А.Б., Дрямов С.Ю., Евграфова Л.В., Егоров А.А., Ивакина Е.Г., Кабдин Н.Е., Каратаева О.Г.,...

(Ай Пи Ар Медиа)

Концепции современного естествознания

Кащеев С.И.

(Ай Пи Ар Медиа)

Криминалистика. Техника, тактика и методика расследования преступлений

Бастрыкин А.И.

(Юридический центр Пресс)

Подготовка и переработка нефтей

Власов В.Г.

(Инфра-Инженерия)

Основы математического анализа

Некрасова Н.Н., Горяйнов В.В., Кущев А.Б.

(Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ)

Курс лекций по криминалистике для бакалавров

Вытовтова Н.И., Игошин В.В., Антонов О.Ю., Мочагин П.В., Любовицкий А.В., Каминский А.М., Камашев Г.М., Сараева Ф.К., Рубцов В.Г., Матушкина Н.В., Набоких И.А., Камалова Г.Г., Соболев С.В., Бикмаева ...

(Институт компьютерных исследований)