IPR SMART / Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора

Чтение online

Недоступно

Рейтинг издания

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора. Учебное пособие

Издательство:

Новосибирский государственный технический университет

Авторы:

Крамаренко Н.В., Рыков А.А.

Год издания:

2016

ISBN:

978-5-7782-2977-8

Тип издания:

учебное пособие

DOI:

не присвоен узнать подробнее

Об издании

В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.

Библиографическая запись

Крамаренко, Н. В. Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора : учебное пособие / Н. В. Крамаренко, А. А. Рыков. — Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. — 87 c. — ISBN 978-5-7782-2977-8. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/91317.html (дата обращения: 10.07.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей

РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ

Аграрный рынок: основы формирования, развития, регулирования и управления

Малыш М.Н., Ткаченко В.А.

(Проспект Науки)

Алгоритмы компьютерной арифметики

Окулов С.М., Лялин А.В., Пестов О.А., Разова Е.В.

(Лаборатория знаний)

Алгоритмы обработки строк

Окулов С.М.

(Лаборатория знаний)

Аспекты совершенствования системы управления диверсифицированных корпораций

Милославская М.М.

(Научный консультант)

Возможности современного государственного и муниципального управления и контроля: теория и практика

Рудакова Е.Н., Сафронова А.А., Дианова В.Ю., Земляк С.В., Науменков А.В., Шеломенцева M.B., Киященко Л.Т., Сергиенко Н.С., Гриб Г.Ю., Ли О.А., Лазько О.В., Чулкова Г.В., Сапожникова С.М., Матвеева Е....

(Научный консультант)