Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники. Монография
Об издании
В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Управление в технических системах», а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета.
Библиографическая запись
Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники : монография / С. В. Каменский, Г. А. Французова, Г. П. Чикильдин [и др.] ; под редакцией Г. А. Французовой. — Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. — 211 c. — ISBN 978-5-7782-3136-8. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/91524.html (дата обращения: 12.07.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Грекул В.И., Коровкина Н.Л., Богословцев Д.А., Синайская Н.Н.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Малыш М.Н., Ткаченко В.А.
(Проспект Науки)
Гончарук С.В.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Плаксин В.И., Узунов Ф.В., Узунов В.В.
(Университет экономики и управления)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Красников А.С., Мызина С.Д.
(Новосибирский государственный университет)
Дубина И.Н., Мкртчян Г.М., Остащенко Т.В., Тарасов Д.О.
(Новосибирский государственный университет)
Дорошева Е.А.
(Новосибирский государственный университет)
Дорошева Е.А.
(Новосибирский государственный университет)
Грин И.Р., Воробьев П.Е., Вохтанцев И.П., Коваль В.В., Коваль О.А., Жарков Д.О.
(Новосибирский государственный университет)