IPR SMART / Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники

Чтение online

Недоступно

Рейтинг издания

Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники. Монография

Издательство:

Новосибирский государственный технический университет

Авторы:

Каменский С.В., Французова Г.А., Чикильдин Г.П., Жмудь В.А., Востриков А.С., Воскобойников Ю.Е., Басыня Е.А., Трубин В.Г.

Сведения об ответственности:

ред. Французовой Г.А.

Год издания:

2017

ISBN:

978-5-7782-3136-8

Тип издания:

монография

DOI:

не присвоен узнать подробнее

Об издании

В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Управление в технических системах», а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета.

Библиографическая запись

Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники : монография / С. В. Каменский, Г. А. Французова, Г. П. Чикильдин [и др.] ; под редакцией Г. А. Французовой. — Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. — 211 c. — ISBN 978-5-7782-3136-8. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/91524.html (дата обращения: 12.07.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей

РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ

Администрирование ОС Unix

(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)

Администрирование почтовых серверов sendmail

Блам Р.

(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)

Англосаксы: кто они?

Мартынов Б.Ф.

(Аспект Пресс)

Аппаратные и программные решения для беспроводных сенсорных сетей

Калачев А.В.

(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)

Агропромышленный комплекс России: Agriculture 4.0. В 2 томах. Т. 1. Стратегии устойчивого развития регионального агропромышленного комплекса. Индустрия 4.0

Абрашкина Е.Д., Антонова Е.Г., Арзамасцева Н.В., Бабанская А.С., Бесшапошный М.Н., Бирюкова Т.В., Васильева О.Н., Водянников В.Т., Глойдман И.М., Григорьева Л.А., Гупалова Т.Н., Джикия К.А., Джикия М...

(Ай Пи Ар Медиа)

Агропромышленный комплекс России: Agriculture 4.0. В 2 томах. Т. 2. Современные технологии в агропромышленном комплексе России и зарубежных стран. Сельское хозяйство 4.0. Цифровизация АПК

Абрашкина Е.Д., Агирбов Ю.И., Андреев О.П., Ариничев В.Н., Ашмарина Т.И., Бритик Э.В., Горбачев М.И., Грачев А.Б., Дрямов С.Ю., Евграфова Л.В., Егоров А.А., Ивакина Е.Г., Кабдин Н.Е., Каратаева О.Г.,...

(Ай Пи Ар Медиа)