Чтение online
Недоступно
Рейтинг издания
Поделиться:

Новые механизмы в современной робототехнике

Издательство:
Техносфера
Авторы:
Рашоян Г.В., Глазунов В.А., Хейло С.В., Носова Н.Ю., Тывес Л.И., Филиппов Г.С., Петраков А.А., Царьков А.В., Воробьев Е.И., Соколов С.В., Гаврюшин С.С., Саяпин С.Н., Яцун С.Ф., Емельянова О.В., Ефимов С.В., Пащенко В.Н., Горобцов А.С.
Сведения об ответственности:
ред. Глазунова В.А.
Год издания:
2018
ISBN:
978-5-94836-537-4
Тип издания:
монография
DOI:

Об издании

В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.

Библиографическая запись

Новые механизмы в современной робототехнике / Г. В. Рашоян, В. А. Глазунов, С. В. Хейло [и др.] ; под редакцией В. А. Глазунова. — Москва : Техносфера, 2018. — 316 c. — ISBN 978-5-94836-537-4. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/93375.html (дата обращения: 17.12.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей

РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ

C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ

Этот сайт использует «cookies». Условия использования «cookies» см. в Пользовательском соглашении. Также сайт использует инструменты для сбора технических данных касательно посетителей с целью получения маркетинговой и статистической информации. Условия обработки данных посетителей сайта см. в Политике конфиденциальности. В случае несогласия с обработкой данных, просим покинуть сайт Принять условия