Механика и управление движением шагающих машин
Об издании
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости — машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.
Библиографическая запись
Лапшин В.В. Механика и управление движением шагающих машин / Лапшин В.В.. — Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2012. — 200 c. — ISBN 978-5-7038-3586-9. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/94164.html (дата обращения: 13.04.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Айвенс К.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Белова С.А., Давыдова Т.Е., Иванова Н.П., Лойко О.А., Тимофеева О.В., Фейзрахманова Н.М., Черноморец Т.В.
(Профобразование)
Косоруков А.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Парусимова Н.И., Садвокасова К.Ж.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
Абрашкина Е.Д., Антонова Е.Г., Арзамасцева Н.В., Бабанская А.С., Бесшапошный М.Н., Бирюкова Т.В., Васильева О.Н., Водянников В.Т., Глойдман И.М., Григорьева Л.А., Гупалова Т.Н., Джикия К.А., Джикия М...
(Ай Пи Ар Медиа)
Айвенс К.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Белова С.А., Давыдова Т.Е., Иванова Н.П., Лойко О.А., Тимофеева О.В., Фейзрахманова Н.М., Черноморец Т.В.
(Профобразование)
Косоруков А.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Парусимова Н.И., Садвокасова К.Ж.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
Абрашкина Е.Д., Антонова Е.Г., Арзамасцева Н.В., Бабанская А.С., Бесшапошный М.Н., Бирюкова Т.В., Васильева О.Н., Водянников В.Т., Глойдман И.М., Григорьева Л.А., Гупалова Т.Н., Джикия К.А., Джикия М...
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Степаненко Е.Е., Халикова В.А., Зеленская Т.Г., Зверева О.С., Бабанский М.С.
(Ставропольский государственный аграрный университет)
Степаненко Е.Е., Халикова В.А., Зверева О.С., Бабанский М.С.
(Ставропольский государственный аграрный университет)
Фролова Е.А., Калаева С.З.
(Инфра-Инженерия)
Волосникова Г.А., Черенцова А.А.
(Инфра-Инженерия)
Семакова А.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Бражук А.И.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Степаненко Е.Е., Халикова В.А., Зеленская Т.Г., Зверева О.С., Бабанский М.С.
(Ставропольский государственный аграрный университет)
Степаненко Е.Е., Халикова В.А., Зверева О.С., Бабанский М.С.
(Ставропольский государственный аграрный университет)
Фролова Е.А., Калаева С.З.
(Инфра-Инженерия)
Волосникова Г.А., Черенцова А.А.
(Инфра-Инженерия)
Семакова А.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Бражук А.И.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)