IPR SMART / Механика и управление движением шагающих машин

Чтение online

Недоступно

Рейтинг издания

Механика и управление движением шагающих машин

Издательство:

Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

Авторы:

Лапшин В.В.

Год издания:

2012

ISBN:

978-5-7038-3586-9

Тип издания:

монография

DOI:

не присвоен узнать подробнее

Об издании

Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости — машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.

Библиографическая запись

Лапшин В.В. Механика и управление движением шагающих машин / Лапшин В.В.. — Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2012. — 200 c. — ISBN 978-5-7038-3586-9. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/94164.html (дата обращения: 25.11.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей

РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ

Агропромышленный комплекс России: Agriculture 4.0. В 2 томах. Т. 1. Стратегии устойчивого развития регионального агропромышленного комплекса. Индустрия 4.0

Абрашкина Е.Д., Антонова Е.Г., Арзамасцева Н.В., Бабанская А.С., Бесшапошный М.Н., Бирюкова Т.В., Васильева О.Н., Водянников В.Т., Глойдман И.М., Григорьева Л.А., Гупалова Т.Н., Джикия К.А., Джикия М...

(Ай Пи Ар Медиа)